上(shàng)海建工裝飾集團研發了(le)一(yī)種具有自主知識産權的超大型牆面闆塊高精度智能(néng)遙控安裝機器(qì)人(rén)，在現場走步、托舉、調向、定位、安裝一(yī)氣呵成，過去5個人(rén)幹的活現在1個人(rén)就(jiù)可完成。機器(qì)人(rén)采用麥克納姆輪全向平移技術，基于特殊輪體構造配合機械編程，結合激光定位模塊，讓超大型牆面闆塊得以快(kuài)速、精準安裝，提升安裝效率達60%。

超大型牆面闆塊高精度智能(néng)遙控安裝機器(qì)人(rén)的車體，主要由液壓系統、起升系統、麥輪驅動系統、車載控制模塊、旋轉模塊、激光定位模塊等部分(fēn)組成。裝飾集團在現有工業車體基礎上(shàng)，研發基于麥克納姆萬向輪的全向前移式機器(qì)人(rén)車體，使車體實現任意方位的精确平移，微調精度達±1mm。同時配備搖擺式轉向橋機構，确保機器(qì)人(rén)車體在行駛過程中不會因路(lù)面坑窪不平導緻四輪不能(néng)同時有效着地，而失去動力性和方向性。

裝飾集團還基于牆闆安裝機器(qì)人(rén)，配套研發了(le)對應的高精度工業級遙控器(qì)，采用搖杆和手輪相結合的方式。操作(zuò)時，先由搖杆實現相對粗略、快(kuài)速的輸出信号，再由手輪進行補充糾偏，進行更爲精密的信号輸出。