科技前沿 | 建築物移位機器(qì)人(rén)在上(shàng)海喇格納小學平移工程中的應用
來源:“工程建設與可持續發展”微信公衆号 發布時間:2021-12-31
上(shàng)海天演建築物移位工程股份有限公司申報的“建築物移位機器(qì)人(rén)在上(shàng)海喇格納小學平移工程中的應用”入選住建部第一(yī)批智能(néng)建造新(xīn)技術新(xīn)産品創新(xīn)服務典型案例。
喇格納小學爲上(shàng)世紀三十年代保護建築,結構相對較弱且尺寸大,荷載、主體結構鋼剛柔分(fēn)布不均勻。針對此項特殊工程,本案例打造了(le)新(xīn)一(yī)代移位設備——建築物移位交替步履走行機器(qì)人(rén),在PLC(可編程邏輯控制器(qì))的操控下(xià),實現對物體頂推過程中的連續懸浮精準行走、任意旋轉,不僅解決了(le)本工程旋轉筏闆頂面平整度施工技術标準要求高、偌大物體旋轉平移角度偏差很難掌控的技術難題,提高了(le)旋轉平移過程中的安全性與精準度,加快(kuài)了(le)工程進度,而且還大大減輕了(le)操作(zuò)工人(rén)的數量和勞動強度,節省了(le)大量周轉用料投入。